交通事故后续赔偿欠条

你好，请问，因交通事故私了，后续赔偿，对方各种理由拖欠，但是事故三年来其一直未终止还款，我方一再忍让，最近对方写了2.8万元欠条，已经过了还款约定日期，如果起诉对方，是否可以要求对方支付律师费和打官司的一切费用。？谢谢。