交通事故对方十级伤残

请问对方现在要我赔14万，我自己有保险，那我自己一般要掏钱吗，定责的时候交警和对方说保险公司赔付以外的钱不要我掏，也写下协议双方签字定我全责，如果我拿出协议会不会算骗保？现在对方起诉我需要请个律师吗