合同上没有相关条款，能以公司规定为由让我支付违约金吗？

我在浙江安信办理了一份汽车按揭，分36期还清。目前已经还了18期了。我现在想提前还清全部贷款。 安信公司说我这种情况违约，让我支付违约金，可我翻遍合同也没有找到提前还清贷款属于违约的条款。 与安信公司沟通，对方以公司规定为由，一定要让我支付违约金。 如果我还清银行贷款，不交安信公司的违约金，怎么样可以拿回我的机动车登记证？是否可以在车管所补办一个？