交通事故赔偿金继承

我的二舅舅在2015年9月17号在浙江金华武义县工地外（属于上班时间）出的交通事故当场死亡，一直拖到2016年1月20号才处理结束当天火化，因我二舅舅是五保户，他有二个姐姐一个弟弟，后赔偿款全被我小舅舅拿走。现我妈想起诉，请问律师该怎么去走流程？静候佳音，谢谢！