拆迁补偿款在签订矛调协议后迟迟不肯给

以我奶奶名字承租的单位公房拆迁（实际居住人是我父母和我），与我大伯家在拆迁办的协调下，2014年5月底在鼓楼区人民调解委员会签下调解书，约定将房产过户于我大伯名下（奶奶只有我大伯和我父亲二个儿子），我大伯拿走拆迁补偿款20万元，剩余约46万多元拆迁补偿款补偿给我们家；但在11月中旬拆迁款下来后，我大伯家以要现房和补偿款我们家拿多了等借口迟迟不肯签字，拆迁办多次协商后也无果，造成我们家无法拿到协议书约定好的补偿款，现因拆迁完毕，也无法联系上当时的拆迁组，求助律师该情况我们该怎么办？