请问我的房管所的公房怎样能过户？

律师你好！我现在一家三口住的房子是我老公嫂子的，当时拆迁的时候，大哥就分到部队的房子，那时候他们就说好把这四十几平米的房子给我老公了，当时我们还没结婚，后来我们结婚了就一直住在这套房子里，27年了，我们想现在过户，不知道用怎样的程序？