定金交了不肯对我该怎么办

在吗，我们在4S店订了车后来拜托朋友其他地方打听车价发现悬殊太大就跟4S店协商能否降价他们不同意我们不想买了要求退定金他们不肯退说签了合同，但是签合同时我们也没仔细看他们也没讲定金不能退现在我们该怎么办？