剐蹭

我在停车场转弯不小心剐蹭到别人的汽车，但是我不清楚有没有剐蹭，也没有下来检查，我朋友正好在车外帮我看了，说没什么问题，随后我停到停车场另外一个位置出去吃饭，第二天交警打电话给我让我联系我剐蹭的车主，我和车主协商好了怎么赔偿，车主也不追究我的责任。我想知道交警会定我肇事逃逸或者罚款吗。