摩托车碰上厢式货车

安徽：上班途中摩托车擦上厢式货车，摩托车主受伤严重，已无生命危险，但仍然重症监护室，大货车司机正常，受伤情况是肩骨盆骨骨裂，小腿粉碎性骨折，肺部因肋骨骨折有淤血等情况，摩托车带了安全帽，无驾驶证和牌照这种情况责任一般怎么认定？