车祸，要求肇事公司垫付医疗费

不管有没有责任认定书，首先可以要求保险公司支付交强险的费用，如果案涉车辆没有缴纳交强险，可以要求保安公司支付这部分费用。

交警和保安公司协商，保安公司不出钱

交警没有权利参与这种协商

主要是保安公司不愿意出钱，我也没有办法。当时事故发生时候也有目击证人，责任认定书是不是必须要有本人陈述才可以下呢

有本人陈述交警可以结合双方对事实的描述进行认定，但并没有规定要求责任认定书必须要有受害者本人陈述。