个人和单位的矛盾

我是一名快递员，在上班期间送快递，骑电动三轮车拐弯逆行撞伤一位骑电动车5的人。责任公司是不是应该承担一部分。公司说可以报销医药费，需要我前期垫付。但是我害怕公司后期不给报销。请问律师我有什么好办法吗？让伤着起诉我和公司可以吗？