商标侵权罪名成立吗

我注册一家公司，在广东，安徽省也有一家公司，同行。他注册的商标已经批复，我申请的商标，国家商标局已经受理，并在国家商标网上公示，我在此期间，我的商品上使用受理的商标字母标志，我们没有用R.结果安徽这家公司，向法院起诉，我们的商标假冒侵权，我们已经被受理公示，我们采用，难道真的构成侵权吗？我们受理使用的标志是：YANZWY,他们的是YANGZIWY。这个构成违法吗？