车辆小碰擦

国庆节前一天，在小区停车场开车外出，不小心碰到旁边停着的车辆，两车轻微碰擦，然后打了保险公司电话，保险保公司让我报警，才能走保险 ，随后报警，但警察没出警 ，只是帮我打电话联系对方 ，可对方车主联系不上，现在我要怎么做 ？我能单方走保险吗？如果我也不走保险，就不用管它可以吗？ 对以后车检有影响吗？ 谢谢了！