商标近似构成授权吗

个人，申请注册商标，获得国家商标局的受理号，我们就安排加工受理通知书上的，受理标志，没有打R. 国内一公司说我们假冒他们的商标，用我们没有用他一样的商标，我们违法吗？他的申述可以被法院采纳吗