求助

你好！一熟人借我几万元。现在要不到。我不想一下子就起诉他（必经钱不多。又是熟人，借条上是他们夫妻俩写的，怕影响到他们家庭）想请求法院把我们当事人先叫到法院调解一下看看他们的态度。请问我该走什么程序才能请求到法院的调解。谢谢