这样的遗嘱有效吗？

奶奶快去世的时候叫小姑父写了份遗嘱，把房子给我爸和大孙子一人一间，我爸和大孙子一家掏5000补偿我二伯和两个姑姑，然后二伯和两个姑姑都签的字，当时是居委会做的公证人，原件在居委会，每人手上一份复印件，没有到公证处公证，现在房子要拆迁，他们有权力来要分房子吗？这份写的遗嘱无效吗？