借了6年的钱至今没还

原来借钱人也算客户，六年前借了我20万，我的钱也是找我亲戚借的，还有10万元是货款，每隔两年换一次借条，他也不是不想还我，在我爸爸得病，是食道癌的时候给了我几张信用卡，也刷了2万，三张卡合在一起才刷2万，但是实际情况是由于他欠我的这30万，耽误我许多事，现在我没办法再等他了，想起诉他，他没什么钱，但有一套100平方的房子，在江宁，欠条也又到2年了，我想知道怎么起诉他，需要他再换欠条吗，还需要什么手续。谢谢！