车辆过户问题

我名下有一辆长安的面包车，前年伴随个体商户转手给他人（未有文字记录），车辆未过户，2年来多次催促对方进行过户，对方均不予理睬，车辆现已脱审1年，无强制险等合法手续，现在我应该怎么做？十分担心车辆行驶中发生责任事故！