交通事故，有 人伤

你好，有辆无牌无证摩托车和我轿车相撞，我右转由西向东，对方由北向南，对方受伤骨折，要动手术，在交警大队时候交警让我承担全责，我说我怕后期保险公司不理赔的钱谁出，然后交警和对方谈好叫我们签个协议双方签字按手印的，说明我全责之后他治疗费超出我方保险公司报销部分对方承担，想问这个协议有法律效力吗如果最后保险公司不报销的部分对方不承担我法院起诉能有用吗？