交通事故责问认定

我父亲开无牌报废机动三轮车与一位骑自行车的老太碰撞，发生交通事故，老太被送往医院急救，经调看监控，我父亲和老太由南向北同向行驶，他俩中间隔着一辆公交车，他俩起步时红灯还有几秒钟，因此都闯了红灯，老太突然左拐，碰到三轮车的右侧面，这种事故责任怎么认定呢？