没签劳务合同受工伤怎么办

我老公5年前在一个小工厂上班，在工作时右腿被砸骨折，后因为咨询律师，没办法对小工厂进行诉讼，所以我老公就和工厂私了，但后续腿骨3年都没愈合是我婆婆辞职回家照顾而工厂陪的钱就是九牛一毛。现在老公腿部钢板要取出来还要修养半年左右。能不能对原工厂提起诉讼？