交通事故咨询

我驾驶朋友的小型机动车（朋友请帮忙），与驾驶电动车的刘某发生交通事故，我为事故全责，事后因紧张给家人大概有十五分钟不在现场，请问现在要求我跟伤真双方签一补偿协议，支付精神损失费1万，其他费用跟我无关，由伤者跟车主（保险公司）承担，请问是否可以签，若签需要签几方协议，谢谢您