抵押合同

因为公司经营困难，用车子做抵押，从一家贷款公司贷了10万块钱（未押车），后来因为朋友的母亲生病，又急需用钱，把车子做了2次抵押（押车），又贷了6万，在此期间，每月都正常还款，后因朋友筹到钱后，把车子赎回，刚从第二家抵押公司把车子开回，还没有开到家，就被第一家抵押公司中途拦截，强行开走。说违反合同中的一条：不能做2次抵押。现在车子去向不明，已报案，公安机关要我们协商解决，贷款公司有理由扣押我的车子吗？我是否可以起诉？