单位回收我的车，现在只付定金，

你好，律师，我有一辆货车，掛靠在一家公司，因发生交通事故，现由该公司回收，并付定金壹万元，现在车开到公司，对方不付余款，该公司说，我刑事案件结案，民事没有结案，但我有死者家属的谅解书，和检察院调解协议，我的财产并没有被保全，我想和对方协商，要回余款，但对方没有诚意，我如到法院起诉，我经济较困难，而且时间长，我的车辆损失更大。