车辆过户纠纷

我想咨询：我有一辆货车挂靠在公司，我准备把车子卖了，可是公司说不给过户，说除非车子卖给公司（注明：原来公司的法人把现在的公司过户给别人了），现在的公司法人说和原来的公司法人有协议不容许车子对外卖，请问这样做公司有理由吗？或者说违法吗？我现在该怎么办？