经济纠纷

我有一批设备卖给一个人，说好年底给钱的，现在反悔了，我该怎么办，当时没写下欠条，但年底写了一个把我的设备再拖回来还给我，我也妥协认可了，可现在又变卦了，不肯给我拖回来，让我自己去拖