出租车小区内撞狗

我是晚上遛狗，由于小泰迪没拴绳子再草丛中跑出来，被开进小区的出租车撞个半死，已经过去一个星期了，小狗还在医院一花尚未完全脱离危险，当晚报警让第二天去交警大队处理，但是交警判司机无责无需承担任何医药费，只需给100块钱人性费(我也不知道是什么费)，可是我问了一个当交警的亲戚说。这个不属于交通事故，交警没有不好判责，可是交警当时判了，我也不懂，现在我该怎么途径找司机重新谈判，