正当防卫

您好，前几天欠我钱的人在派出所的调解下，答应在银行给我钱的时候，把我的欠条抢走了，同时又把钱拿跑了，跑的时候抢欠条和钱的人又把钱扔给了他的同伙，我就上前制止他的同伙不让他把钱拿走，他打了我，我也把他打伤了，请问这个算是抢劫吗，我要付什么责任